build.xmlに毎回、taskdefを追加するのは面倒と思い、調べたら、Ant側で タスクを管理する方法はあった...が、今ひとつスマートではない。
(1)ANT_HOME/lib配下に必要なJARファイルを全てコピーする(2)ant.jar内のorg.apache.tools.ant.taskdefsにある default.propertiesに「タスク名=タスク・クラス名」を追加する。